在室内物流应用中，自动导引车（AGV）是数字化和工业4.0时代保证货物运输灵活性和可靠性的明智之选。面临的挑战包括小批量生产种类繁多的产品、不断变化的生产环境以及在生产过程中各种零件或组件供给的及时性。尽管这些灵活多样的“助手”—AGV看起来各不相同，但都有一个共同点：它们需要紧凑、动态的驱动系统，以满足运输速度、定位精度和使用寿命方面的高要求，并且在恶劣的工业条件下也能可靠地运行。

AGV制造商的需求通常是多样化的，包括驱动功率、变速器型号、减速级、闭环控制系统或通信技术。因此，通过不同模块之间的组合，形成一个理想的、定制化的驱动解决方案，已经成为一种久经考验的模式。德国ebm就是模块化驱动系统供应商的典范，其agv专用电机——紧凑型电子换向无刷内转子电机的开发凝聚了大量的实际应用及专业知识，这使得 ECI-42、ECI-63和ECI-80系列的产品适合在AGV中应用，用户可以从同一家厂商获得完整的驱动解决方案。

agv专用电机的尺寸分别为42、63和80mm，功率范围在30-50瓦之间。由于采用模块化设计，驱动系统可以快速灵活地适应分配的特定任务。换言之，它们可以把控制电子、变速箱、编码器和制动器配合使用。agv专用电机的尺寸理想：活动部件（带磁铁的绕线定子和转子）的长度仅为20和40mm，所有型号中较长的也只有60mm，这意味着它们可以轻松安置在AGV紧凑的空间内。

各种传动模块可将内转子驱动系统的高转速和输出转矩提升到应用所需的适当水平。除了行星齿轮和正齿轮外，基于创新型冠状齿轮技术，德国ebm还可提供节省空间的EtaCrown转角齿轮箱。高效的变速箱覆盖了广泛的减速比，使驱动系统能够轻松适应各种应用。

德国ebm也提供不同的控制电子供用户选择。在简单的应用场景下，agv专用电机配备了具有霍尔传感器的电子设备，用于检测转子的位置，并由外部闭环控制器驱动。若选用完全集成的K4控制器，用户便能使用简单直观的PC软件对驱动系统进行配置，使之可以独立地承担多个进程，从而减轻了更高级别的控制系统的负担。

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